自动驾驶车辆取决于其感知环境的能力,以实现安全导航。专家在标注边界框方面发挥着关键作用,这有助于车辆的计算机视觉系统准确评估道路上和两侧物体的距离和大小。
语义分割通过将同一类别的多个对象组合为一个单元,增强了自动驾驶车辆中的物体检测。该过程涉及根据图像的语义对图像中的每个像素进行分类,例如识别场景中的所有汽车或所有人。
自动驾驶汽车依靠环境感知来安全行驶。专家通过标记边界框来做出贡献,使车辆的计算机视觉系统能够准确地确定道路上和周围物体的大小和距离。
获取专家协助,准确追踪形状不规则物体周围的多边形。这使自动驾驶车辆中的计算机视觉系统能够检测道路上的所有可见物体,例如摩托车、自行车、汽车和动物,通过防止碰撞来确保安全驾驶。
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