面向机器人与具身 AI 的多模态训练数据平台

使用专为精确感知和决策而设计的人工智能模型,增强机器人视觉和自动化。从物体检测和导航到手势识别和任务自动化,我们的先进的人工智能解决方案使机器人能够解释其环境,进行智能交互,并高效、准确地执行复杂任务。
Collage of robotic automation including warehouse robots moving packages, industrial robotic arms, and humanoid service robots interacting with people.

机器人数据整理与标注

机器人技术的数据注释涉及对数据集进行标记,以训练用于机器人感知、导航和交互的 AI 模型。这包括物体检测、场景分割、路径规划和手势识别。高质量的注释帮助机器人了解周围环境、识别物体并为自主操作做出实时决策。
Warehouse scene showing robotic arm and autonomous mobile robot moving cardboard boxes on pallets.

识别和本地化对象

利用先进的算法和计算机视觉技术来检测、识别和准确确定物体在给定环境中的位置。该过程可以实现精确的物体定位,这对于机器人、自主系统、增强现实和智能监控等应用至关重要。
3D point cloud visualization showing a blue car in the center surrounded by detected pedestrians highlighted with bounding boxes.

3D 点云注释(激光雷达和深度传感器)

使用点云数据创建详细的环境三维地图,通过准确表示结构、检测障碍物和优化运动路径来实现自主导航。
Robotic arm placing a blue box onto an autonomous mobile robot in a warehouse with shelves and packages in the background.

3D 长方体注解

使机器人能够估计物体的大小、形状和尺寸,以实现精确的抓取、操作和放置,从而提高自动化和机器人应用的准确性。
Woman with shopping cart examining a product in a grocery store aisle.

人体姿势估计

使用先进的视觉和传感器技术分析人类的姿势和身体动作,使辅助机器人能够智能地做出响应。这增强了人机交互,支持物理协助,并提高了医疗保健、康复和工业环境中的安全性。

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注释类型

机器人注解通过标记机器学习的对象、环境和操作来增强人工智能。边界框、分割和 3D 点云等技术可以改善对象检测、导航和任务自动化。
Robotic arm placing green boxes on a wooden pallet in a warehouse with conveyor belts and stacked packages in the background.

用于物体检测的边界框

边界框注释通过在对象周围绘制精确的矩形框来帮助机器人检测和跟踪对象。该技术增强了机器人应用中用于自主导航、物体操作和实时决策的人工智能模型。

骷髅

骨架注释将关键点映射到物体或人体上,使机器人能够分析姿势、手势和运动。这增强了人机交互、运动跟踪和辅助机器人中人工智能驱动的应用程序。

Woman in a white shirt selecting apples at a grocery store produce section with a shopping cart nearby.

机器人 AI 常见问题

Unitlab AI 可以准备哪些机器人数据?

Unitlab 支持同步相机视图、图像、视频、音频、文本、文档、地理空间影像和关联传感器记录。

可以一起标注多视图机器人数据吗?

可以。相关视图可在共享时间上下文中分组,使不同相机中的目标、动作和属性保持一致。

哪些标注适用于感知和操作?

团队可使用边界框、分割、多边形、关键点、目标轨迹、时间标签、分类、属性和关系。

可以标注长时间机器人演示吗?

可以。逐帧时间线、关键帧、跟踪、时间范围和同步播放支持长时间演示与回合。

动作、目标和关系如何表示?

本体、属性、关系、事件标签和序列上下文可在保留多模态结构的同时编码交互。

标注前可以策展机器人数据集吗?

团队可搜索、筛选、去重、平衡和版本化机器人数据,再将选定数据送入标注与质量保证。

可以连接自有机器人模型吗?

可以。BYO 模型流程支持领域预标注和模型闭环修正。

机器人标注质量如何管理?

指南、审查角色、问题、返工、审批和完整历史帮助团队跨任务统一标签。

Unitlab 能扩展到大型具身 AI 项目吗?

Unitlab 支持大型数据集、长序列、数据集版本、协作流程以及程序化上传和导出。

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