边界框定位示范帧中的可见任务物体。类别标签让物体定义在各录制视角中保持一致。
文本片段标识指令中提及的动作、物体和目标位置。每个片段都锚定于源文本中的确切词语。
这是为学习与评估数据集标注已录制机器人任务的过程。标注人员识别可见物体、观察到的任务阶段及相关指令文本，同时保留源记录供审核。
物体识别侧重识别视觉输入中的物体。示范标注还保留用于解释已观察交互的序列、任务指令与相关视角。两种工作流可以共享物体本体。
可以。相关文件可分组并排列在已配置的多模态布局中。标注人员使用受支持的查看器检查各项记录，并在审核示范时对比不同视角。
自动分组使用已配置的文件名模式与分组键。团队定义预期文件并检查生成的案例。仅靠分组不会建立摄像头之间的时间戳对齐。
可以。为所提供文本中的动作、物体或目标位置添加实体片段。标注人员可在相关媒体旁审核指令，并使用一致的项目属性记录任务上下文。
根据标注人员能在记录中看到的证据定义阶段，例如抓取或放置物体。在各示例中应用相同定义，并将有歧义的阶段送入审核。
受支持的传感器 CSV 记录可与媒体一起使用。这些记录提供通道数据上下文，并可通过传感器工具进行区间或点标注。
审核人员结合检查示范视角、文本与标签。已配置的审核阶段可将工作退回修正，并在案例进入下一阶段前再次审核。
选定的源资源可组织为数据集，并发布为不可变版本。这样可为标注和下游准备保留所选源数据集合。
