바운딩 박스는 시연 프레임에서 보이는 작업 객체의 위치를 표시합니다. 클래스 라벨로 여러 기록 시점에서 객체 정의를 일관되게 유지합니다.
텍스트 구간은 제공된 지시문에 언급된 동작, 객체, 목적지를 식별합니다. 각 구간은 원문의 정확한 단어에 연결됩니다.
학습 및 평가 데이터셋을 위해 기록된 로봇 작업을 라벨링하는 과정입니다. 어노테이터는 보이는 객체, 관찰된 작업 단계, 관련 지시문을 식별하며 검토할 수 있도록 원본 기록을 유지합니다.
객체 인식은 시각 입력의 객체를 식별하는 데 집중합니다. 시연 어노테이션은 관찰된 상호작용을 설명하는 시퀀스, 작업 지시문, 관련 시점도 보존합니다. 두 워크플로는 객체 온톨로지를 공유할 수 있습니다.
네. 관련 파일을 그룹화해 설정된 멀티모달 레이아웃에 배치할 수 있습니다. 어노테이터는 지원되는 뷰어에서 각 기록을 확인하고 시연을 검토하면서 시점을 비교합니다.
자동 그룹화는 설정된 파일 이름 패턴과 그룹 키를 사용합니다. 팀은 필요한 파일을 정의하고 생성된 사례를 확인합니다. 그룹화만으로 카메라 간 타임스탬프가 정렬되지는 않습니다.
네. 제공된 텍스트에서 동작, 객체, 목적지에 개체 구간을 지정할 수 있습니다. 관련 미디어 옆에서 지시문을 검토하고 일관된 프로젝트 속성으로 작업 맥락을 기록할 수 있습니다.
객체를 잡거나 놓는 동작처럼 기록에서 확인할 수 있는 근거로 단계를 정의하세요. 여러 예제에 같은 정의를 적용하고 모호한 단계는 검토로 보냅니다.
지원되는 센서 CSV 기록을 미디어와 함께 포함할 수 있습니다. 기록된 채널의 맥락을 제공하며 센서 도구로 구간 또는 점 어노테이션을 추가할 수 있습니다.
검토자는 시연 시점, 텍스트, 라벨을 함께 확인합니다. 설정된 검토 단계에서 작업을 수정하도록 돌려보내고 사례가 다음 단계로 진행하기 전에 다시 검토할 수 있습니다.
선택한 원본 자산을 데이터셋으로 구성해 변경 불가능한 버전으로 게시할 수 있습니다. 어노테이션과 후속 준비를 위해 선택한 원본 모음을 보존합니다.
