






















자율 주행 차량은 안전한 내비게이션을 위해 주변 환경을 인식하는 능력에 달려 있습니다.전문가는 경계 상자에 주석을 달아 차량의 컴퓨터 비전 시스템이 도로와 측면에 있는 물체의 거리와 크기를 정확하게 평가하도록 돕는 등 중요한 역할을 합니다.
시맨틱 세분화는 동일한 범주의 여러 객체를 단일 단위로 그룹화하여 자율 주행 차량의 객체 감지를 향상시킵니다.이 프로세스에는 이미지의 모든 픽셀을 의미론적 의미에 따라 분류하는 작업이 포함됩니다 (예: 장면 내 모든 자동차 또는 모든 사람을 식별함).


자율 주행 차량은 안전한 주행을 위해 환경 인식에 의존합니다.전문가들은 경계 상자를 표시하여 차량의 컴퓨터 비전 시스템이 도로 위 및 주변 물체의 크기와 거리를 정확하게 파악할 수 있도록 합니다.
전문가의 도움을 받아 불규칙한 모양의 물체 주위의 다각형을 정확하게 추적할 수 있습니다.이를 통해 자율 주행 차량의 컴퓨터 비전 시스템은 오토바이, 자전거, 자동차, 동물 등 도로에서 보이는 모든 물체를 감지하여 충돌을 방지하여 안전한 주행을 보장할 수 있습니다.

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